Комплекс для сварки отводов, тройников и переходов под качество стандарта «СТО Газпром».
Данный комплекс был спроектирован и создан для решения задачи сварки непостоянных сварных соединений в отводах, фланцах, переходах, тройниках и патрубках диаметром от 114 до 1120мм, толщиной стенки до 35мм.
Задача: Обеспечить качественный сварочный процесс при смещении сварочного соединения от эталонного положения.
Решение: Мы предлагаем установить специальную опцию - лазерную систему слежения с отдельным контроллером, которая в реальном времени во время сварочного процесса, считывая данные углового соединения перед сварочной горелкой, строит математическую модель геометрии сварного соединения и контролирует движение робота по трём осям, а также режимы сварки. На практике система сваривала шов, который к окончанию сварочного процесса уходил в среднем до ±
Задача: Обеспечить качественный процесс сварки корневого шва при возможных зазорах между деталями, которые в месте сварки могут достигать значений от 0,5 до 4мм.
Решение: В сварочном оборудовании, которое будет поставлено в комплекте РТК будет присутствовать специальная функция WiseRoot или CMT – специальная программа для сварки корня шва с гарантированным образованием обратного валика. Лазерная система слежения будет выделять и измерять в математической модели зазор между кромками и управлять сварочными параметрами в зависимости от величины зазора. Возможно привязать выбор режима сварки к другому параметру или группе параметров.
НО: Данное решение сможет работать, только в комплекте с лазерным датчиком, т.к. для каждой величины зазора нужны свои отработанные режимы сварки.
В данном комплексе была отработана технология сварки, позволяющая роботу, не смотря на различные отклонения геометрических параметров сварного соединения, выполнять сварной шов в несколько слоев и по всем характеристикам удовлетворять требованиям СТО ГАЗПРОМ.
Абсолютно все швы проходят неразрушающий и разрушающий контроль.
Положительные факторы от внедрения комплекса:
- Стабильное и прогнозируемое качество сварных изделий не смотря на разброс геометрии стыка.
- Снижение брака в 3 раза.
- Отсутствие необходимости в высококвалифицированных сварщиках.
- Возможность круглосуточной работы.
- Стабильная производительность.
- Точное определение себестоимости и времени изготовления одного изделия.